ISlave.FoeReadFile 方法

從伺服驅動器讀取檔案並將其儲存於本機電腦上。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IKsCommand FoeReadFile(
       bool bootState,
       string name,
       uint password,
       string file
)

Function FoeReadFile(
       bootState As Boolean,
       name As String,
       password As UInteger,
       file As String
) As IKsCommand

參數

bootState

型別：bool

判定 EtherCAT 從站是否處於 Bootstrap (Boot) 狀態以使用 FoE。Boot 狀態可用於更新韌體或配置從站的設定。

true：Boot 狀態。

false：正常狀態。

name

型別：string

從裝置讀取的檔案名稱。

password

型別：uint

若裝置需要密碼以存取檔案，則需在此設定密碼，0 表示無密碼。

file

型別：string

此檔案是一個本機電腦的路徑。使用此方法時，從站的資料將會被讀取並儲存到該檔案中，即儲存於本機電腦的該路徑中。

回傳值

型別：IKsCommand

回傳一個方法的狀態。

備註

當 EtherCAT 連結正常開啟，從站狀態將為 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op，若在從站狀態為 Op 時使用此方法，並設定 BootState 為 true，則從站狀態的變更將為 Op -> Init -> Boot，當任務完成，其狀態將再次變更為 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見

ISlave 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間